El comando sudo le permite a un usuario autorizado ejecutar un comando como el superusuario u otro usuario dependiendo de las directivas de seguridad. Por lo tanto las directivas de seguridad son las que determinan los privilegios con los cuales el usuario debe de ejecutar el comando sudo.
Cabe mencionar que las directivas de seguridad pueden admitir el almacenamiento de las credenciales en caché de esta forma pueden permitirle al usuario ejecutar el comando sudo durante un período de tiempo sin necesidad de autenticación. Por defecto las directivas de seguridad predeterminadas se encuentran en el archivo sudoers en el directorio /etc .
Ruta del archivo sudoers.
/etc/sudoers
Editando los privilegios de los usuarios en el archivo sudoers.
# User privilege specification root ALL=(ALL:ALL) ALL pablo ALL=(ALL:ALL) ALL
Para más información te invito a que descargues el manual completo del comando sudo en el cual podrás encontrar algunas de sus características más usadas.
Descargar: Manual comando sudo