Para añadir un nuevo usuario en nuestro sistema Linux lo primero que debemos de hacer es abrir una terminal e ingresar con el usuario súper administrador o root, una vez que tengamos abierta la terminal con los privilegios de root procederemos a ejecutar el síguete comando:

adduser mi_usuario

Después de introducir el comando adduser nos  pedirá la información de la cuenta de usuario como el Nombre, Contraseña, etc. Una vez que terminemos de introducir nuestros datos nos pedirá confirmación para poder finalizar la creación del usuario.

$adduser pablo
Adding user `pablo' ...
Adding new group `pablo' (1000) ...
Adding new user `pablo' (1000) with group `pablo' ...
Creating home directory `/home/pablo' ...
Copying files from `/etc/skel' ...
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully
Changing the user information for pablo
Enter the new value, or press ENTER for the default
Full Name []: Juan Pablo
Room Number []:
Work Phone []:
Home Phone []:
Other []:
Is the information correct? [Y/n] y
root@servidor:~#

Más información

Cabe mencionar que el comando adduser tiene más funcionalidades las cuales no se tocaron en este post si deseas conocer más sobre las funciones del comando adduser te invito a que visites la siguiente publicación, ahí encontraras más detalles sobre cómo funciona el comando adduser  y algunas de sus funcionalidades mas usadas.