El comando sudo le permite a un usuario autorizado ejecutar un comando como el superusuario u otro usuario dependiendo de las directivas de seguridad. Por lo tanto las directivas de seguridad son las que determinan los privilegios con los cuales el usuario debe de ejecutar el comando sudo.

Cabe mencionar que las directivas de seguridad pueden admitir el almacenamiento  de las credenciales en caché  de esta forma pueden permitirle al usuario ejecutar el comando sudo durante un período de tiempo sin necesidad de autenticación. Por defecto las directivas de seguridad predeterminadas se encuentran en el archivo sudoers en el directorio /etc .

Ruta del archivo sudoers.

/etc/sudoers

Editando los privilegios de los usuarios en el archivo sudoers.

# User privilege specification 
root ALL=(ALL:ALL) ALL 
pablo ALL=(ALL:ALL) ALL

Para más información te invito a que descargues el manual completo del comando sudo en el cual podrás encontrar algunas de sus características más usadas.

Descargar: Manual comando sudo

Es importante saber que en Linux muchos de los comandos que utilizamos día a día requieren de ciertos privilegios de administrador o en este caso privilegios de root por lo tanto en este tutorial aprenderás a asignar privilegios de root a cualquier cuenta de usuario dentro de nuestro sistema Linux.

El primer paso a seguir es abrir una terminal como root y editar el archivo sudoers el cual se encuentra dentro del directorio /etc.

nano /etc/sudoers

Una vez que estemos dentro del archivo sudoers procederemos a buscar la línea

# User privilege specification 
root ALL=(ALL:ALL) ALL

Y procederemos a agregar nuestro usuario en el archivo sudoers quedando de la siguiente manera:

# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL 
pablo ALL=(ALL:ALL) ALL

Una vez que hayamos agregado nuestro usuario al archivo sudores procederemos a guardar el archivo y listo ahora nuestra cuenta de usuario contendrá privilegios de root y podrá ejecutar el comando sudo.

Nota: Es importante aclarar que para ejecutar comandos con privilegios de root necesitamos introducir la sentencia sudo antes de cualquier otro comando.

Por ejemplo:

Si queremos abrir un archivo de texto el cual únicamente se puede editar utilizando una cuenta con privilegios de root tendríamos que introducir la sentencia sudo seguido del comando nano.

Ejemplo:

sudo nano contraseñas.txt

Esto por consecuencia abrirá el archivo de texto desde nuestra cuenta de usuario. Si deseas más información sobre el comando sudo te invito a que visites el siguiente post en el cual se explica a mas detalle el comando sudo y sus alcances.